테슬라 FSD란? 국내에는 어떤 모델이 지원될까? — 기능·지원모델·절차·앞으로의 전망
서론 — FSD가 왜 주목받나
자동주행 기술은 지난 10여 년간 급속히 발전해 왔고, 그 중 테슬라의 Full Self-Driving(이하 FSD)은 상용차량에서 가장 널리 알려진 운전자 보조 시스템입니다. 소비자 입장에서는 운전의 부담을 줄여주는 편리한 기능으로 보일 수 있으나, 기술적·법적·안전성 측면에서는 여전히 복잡한 쟁점이 공존합니다.
특히 국내에서는 최근 테슬라가 일부 차량을 대상으로 ‘FSD(감독형)’ 배포를 시작하면서, 실제 도로 환경에서의 성능과 규제, 책임 문제에 대한 논의가 본격화되고 있습니다. 본문에서는 FSD가 어떤 기술인지, 국내에서 어떤 차량이 우선적으로 지원되었는지, 절차와 현실적 한계까지 사실 기반으로 정리해 보겠습니다.
FSD(Full Self-Driving)가 무엇인가
FSD는 테슬라가 제공하는 고급 운전자 보조 시스템 패키지 명칭입니다. 기본 Autopilot보다 더 고도화된 기능을 제공하며, 지속적인 소프트웨어 업데이트로 기능이 확장됩니다. 하지만 현재 시점에서는 완전 자동운전이라기보다, 운전자의 감독이 반드시 필요한 ‘보조 운전 시스템’으로 분류됩니다.
주요 기능
FSD가 제공하는 대표적 기능은 다음과 같습니다.
- Autosteer / Navigate on Autopilot — 고속도로 주행 보조 및 경로 기반 차선 변경 보조
- Auto Lane Change — 차선 변경 보조 (운전자의 확인 및 승인이 필요)
- Traffic Light & Stop Sign Control — 신호등 및 정지 표지판 인식 후 정지 및 출발 보조
- Autopark / Summon — 자동 주차 및 차량 호출 기능
- City Streets Driving (점진적 기능) — 도심 주행 보조 기능 (현재 개발 중이며 일부 테스트 중)
다만 이러한 기능들은 모두 도로 환경, 표지판 표준, 기상 상황 등 조건에 따라 성능과 안정성이 달라질 수 있으며, 완전 무감독 자율주행(레벨4 또는 레벨5)과는 구분되는 보조 시스템임을 유념해야 합니다.
필요한 하드웨어와 소프트웨어 조건
FSD 기능을 제대로 활용하기 위해서는 차량의 하드웨어 사양도 중요합니다. 테슬라에서는 최신 Autopilot 컴퓨터(HW4, 일명 AI4)과 여러 카메라 및 센서 구성이 필요하다고 밝혔습니다. 구형 하드웨어(예: 이전 세대 컴퓨터) 차량은 최신 FSD 소프트웨어의 모든 기능을 성능 좋게 활용하기 어려울 수 있습니다.
일부 차량은 하드웨어 업그레이드 가능성이 제시되었지만, 적용 범위와 비용, 시기는 아직 명확하지 않습니다. 따라서 차량 구매 또는 중고차 구매 시 HW 세대를 반드시 확인하시는 것이 좋습니다.
한국에서의 지원 현황 — 어떤 모델이 먼저 지원되었나
2025년 말 현재, 테슬라는 한국에서 ‘감독형 FSD’를 일부 차량에 배포하기 시작했으며, 초기 대상은 HW4(또는 AI4) 하드웨어를 장착한 Model S와 Model X이었던 것으로 알려져 있습니다.
다만 모든 테슬라 차량이 즉시 FSD를 사용할 수 있는 것은 아니며, 차량의 생산국, 하드웨어 세대, FSD 구매 여부(또는 구독 여부)에 따라 지원 여부가 달라지므로, 차량 정보와 계정 상태를 먼저 확인하시는 것이 중요합니다.
국내 적용 절차와 OTA 방식
테슬라의 FSD 배포는 대부분 OTA(Over-The-Air) 방식의 소프트웨어 업데이트로 이루어집니다. 제조사 서버로부터 소프트웨어가 차량으로 전송되고, 설치 후 기능이 활성화되는 방식이며, 한국에서도 이 방식이 동일하게 적용되었습니다.
또한 국내 도로와 표지판 체계에 맞춘 소프트웨어 최적화 작업과 인터페이스 현지화가 병행되어, 국내 운전 환경에서도 원활히 동작하도록 준비되었다는 보고가 있습니다.
현실적 한계와 법·안전 이슈
현재 제공되는 FSD는 ‘완전 자율주행’이 아니라는 사실을 분명히 인식해야 합니다. 한국에서는 운전자의 책임과 감독 의무가 여전히 있으며, 사고 발생 시 책임 소재가 명확하지 않아 논쟁이 지속되고 있습니다.
기술적으로는 복잡한 도심 환경, 표지판의 가시성 부족, 기상 상태 변화 등 다양한 요소가 운행에 영향을 미칠 수 있고, 이로 인한 안전 문제 우려도 존재합니다. 따라서 현재로서는 FSD를 보조 기능으로 보고, 운전자가 항상 주의를 기울이는 것이 필수적입니다.
다음 단계(업그레이드 및 확산 가능성)
앞으로의 관전 포인트는 다음과 같습니다.
- 하드웨어 업그레이드 정책 — 구형 차량을 위한 HW4 업그레이드 가능성 여부와 비용, 시기.
- 소프트웨어 적용 확대 — Model 3, Model Y 등 다른 모델로의 지원 확대 여부.
- 규제 및 보험 제도 정비 — 운전자 책임, 제조사 책임, 보험 보상 체계의 명확화.
만약 위 조건들이 충족된다면, FSD는 단순한 기능을 넘어 국내 자율주행 생태계의 중요한 전환점이 될 수 있습니다.
성공과 확산이 갖는 의미
FSD의 국내 도입은 단지 한 회사의 기능 확장이 아니라, 기술적·산업적·사회적 변화의 가능성을 엽니다.
기술적으로는 자율주행 관련 데이터 축적과 알고리즘 고도화가 빨라질 것이며, 산업적으로는 부품, 소프트웨어, 서비스 시장의 성장 기회가 생깁니다. 동시에 규제체계, 보험, 사용자 인식 등 여러 분야에서 새로운 논의가 필요하다는 의미이기도 합니다.
Q&A — 자주 묻는 질문
Q1. 지금 제 차(예: Model 3 또는 Model Y)도 바로 FSD를 쓸 수 있나요?
A1. 현재(2025년 말)로서는 HW4가 장착된 Model S와 Model X가 우선 지원 대상입니다. Model 3, Model Y 등은 하드웨어 세대 및 생산국가, FSD 구매 여부 등에 따라 달라집니다. 차량 정보를 먼저 확인해 보시는 것이 좋습니다.
Q2. FSD는 구매형과 구독형이 있나요?
A2. 테슬라는 FSD를 일시불 구매 또는 구독형으로 제공해 왔습니다. 다만 국가별, 시기별 조건이 다르므로 공식 채널을 통해 확인하시는 것이 안전합니다.
Q3. FSD를 켜면 운전자는 핸드폰도 보고 손 놓아도 되나요?
A3. 아닙니다. 현 시점에서는 ‘감독형’ 보조 시스템입니다. 운전자는 항상 주의를 기울이고 바로 개입할 수 있어야 하며, 안전을 위해 핸드폰 사용이나 다른 행동은 피하셔야 합니다.
요약 표
| 항목 | 핵심 내용 | 비고 |
|---|---|---|
| FSD 정의 | 테슬라의 고급 운전자 보조 시스템 패키지(감독형 자율주행) | 완전 자율주행 아님 |
| 주요 기능 | Autosteer, Auto Lane Change, 신호등 인식, 자동 주차 등 | OTA 업데이트로 기능 확장 |
| 한국 지원 차량 (초기) | HW4 장착 Model S 및 Model X | 차량 사양 및 계정 조건 중요 |
| 하드웨어 조건 | 최신 Autopilot 컴퓨터 + 센서 구성 필요 | 구형 차량은 제한적 지원 |
| 안전·법적 유의사항 | 운전자의 계속된 감독과 책임 존재 | 규제 및 보험체계 정비 필요 |
결론
테슬라 FSD의 국내 도입은 기술 상용화 측면에서 의미 있는 진전입니다. 다만 현재 시점에서는 일부 고사양 차량 중심이며, 완전 자율주행이라기보다는 운전자 보조 시스템의 고도화에 가깝습니다.
향후 하드웨어 업그레이드, 규제 정비, 보험 및 운전자 책임 체계 마련이 병행돼야 FSD가 더 넓게 확산될 수 있을 것입니다.
차량을 보유하고 계시다면 자신의 차량 세대와 옵션을 꼭 확인하시고, FSD 기능을 이용하실 경우에는 항상 주의를 기울이는 것이 중요합니다.